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彩盒包裝機(jī)視覺定位糾偏系統(tǒng)方案

傳統(tǒng)包裝機(jī)用感應(yīng)器檢測(cè)皮帶上外包裝彩紙的位置，指示機(jī)構(gòu)放置底盒于彩紙以上。存在定位精度差（定位誤差大于0.2mm）、無法測(cè)量彩紙的旋轉(zhuǎn)角度等缺陷。部分包裝盒圖片如下：

本系統(tǒng)可以自動(dòng)測(cè)量每張彩紙的具體位置和偏轉(zhuǎn)角度，指示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確把包裝底盒放置到彩紙上。

彩紙到達(dá)測(cè)量位置時(shí)，包裝機(jī)PLC送來“開始測(cè)量”信號(hào)，工控機(jī)指示相機(jī)捕捉彩紙圖像，檢測(cè)彩紙的具體位置和偏轉(zhuǎn)角度，發(fā)送檢測(cè)到的數(shù)據(jù)給PLC，指示PLC準(zhǔn)確放置包裝底盒到彩紙上。

性能指標(biāo)：

◇檢測(cè)內(nèi)容：X,Y坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度；

◇視場(chǎng)大小：最大450mmX500mm，更換鏡頭可以改變測(cè)量產(chǎn)品的大??；

◇檢測(cè)精度：0.05mm~0.15mm，隨著視場(chǎng)的增大，精度會(huì)隨著下降；

◇檢測(cè)速度：40個(gè)/分。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

◇不良品漏檢率為0，避免客訴問題。

◇節(jié)約人工成本，高效，精準(zhǔn)，徹底解決人眼產(chǎn)生的疲勞誤判。

◇可持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，故障率低。

◇非接觸測(cè)量，對(duì)被測(cè)物體不會(huì)產(chǎn)生損傷。

◇報(bào)表輸出，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，以便不良品分析。

適用范圍：

本系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于測(cè)量皮帶傳送的任何單件產(chǎn)品的測(cè)量和檢測(cè)。